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数据传输方式可分为串行打印机和并行打印机两类。

按照打印机的工作原理，将打印机分为击打式和非击打式两大类。

串式点阵字符非击打式打印机 主要有喷墨式和热敏式打印机两种。①喷墨式打印机。应用广泛的打印机。其基本原理是带电的喷墨雾点经过电极偏转后，直接在纸上形成所需字形。其优点是组成字符和图像的印点比针式点阵打印机小得多，因而字符点的分辨率高，印字质量高且清晰。可灵活方便地改变字符尺寸和字体。印刷采用普通纸，还可利用这种打字机直接在某些产品上印字。

作为现代办公设备，打印机有三大类，一类是针式打印机，另一类是喷墨打印机。三类是激光打印机。

针式打印机具主要优点是可以打印无碳复写纸，打印的东西可以长久保存而不退色，使用耗材成本低。

缺点就是打印得不快，噪音比较其他类型的打印机大，配件比较贵，还只能打单色。针式打印机主要是通过打印针打印色带颜色到纸张上面。适用于打印发货票、单据、账务凭单之类。

激光打印机：激光扫描技术和电子照相技术，使用碳粉打印。打印机速度快，适用于打印普通文字图片，但不适合打印照片。

打印机的机内故障，都有其外部表现。不网的外部表现反应出相应的内部元器件的故障。诊断和检查故障时，要先从机外开始逐步向内部学入。先机械后电气。打印机的自动化程度高、保护功能齐全，机械系统的故障往往直接影晌到某部分电路进入正常的工作状态，或使整机处于自动断电保护停机状态，因此在检查故障时，应该先检查饥械部件，待机械系统运转正常之后再检查电气部件。电源系统是整机的能量供给中心，负载的很多故联往往是其电源供电不畅通所致。因此，在检查故障时，应首先检查电源电路，确认供电无异常后，再进行各功能电路的检查。